江苏某饲料公司是一家集饲料机械与工程、粮食加工装备与仓储、农牧饲料与油脂、房地产为一体的大型产业化集团。公司创建于1918年，至今有100多年历史，公司占地400余亩，下属20个分支企业，海内外30多家服务机构。

为了响应国家2025智能制造的战略方针，同时全方位提升企业形象，江苏某饲料公司决定与旷视来共同推进自动化立体仓库项目，实现自动化作业，提升供应链智能化水平。

该项目根据客户的需求为客户量身定做了一套自动化存储&搬运系统，包含堆垛机立体库系统、miniload堆垛机立体库系统、AGV系统等，同时上线河图WMS系统，实现了物流、信息流、资金流的全方位标准化管理。

入库由人工进行，当完成叉车与输送线的交接后，堆垛机/miniload取货并将货物搬运到河图系统分配的货位上。出库配有货到人拣选工作站，人工将目标货物进行拣选后放置于料架上，拣选任务完成后AGV自动将料架搬运到车间对应产线接驳点。

空间利用率提升200%，通过托盘堆垛机、料箱堆垛机及旷视自研机器人T800等多个系统的协同合作，实现了货物在车间和仓库之间的无人化和自动化流转。